Zirkumzision
(siehe Beschneidung)

Zofe
Einst die Kammerjungfer und persönliche Dienerin der Dame. Da die Zofe die Intimsphäre ihrer Herrin teilte, galt sie als Mitwisserin aller Geheimnisse.
In der Domina-Szene ist die Zofe heutzutage ebenfalls die Dienerin der Herrin und somit beliebtes devotes Lustobjekt bei S/M Spielen. 

Zölibat
Ehelosigkeit, im weiteren Sinn sexuelle Enthaltsamkeit.

Zooerast
Ein Zooerast steht auf Sex zwischen Menschen und Tieren. Siehe auch Tiersex. Eine andere Bezeichnung (in Kontaktanzeigen) ist Tierfreund(in)/Tierliebhaber(in), tierlieb, oder als Abkürzung Zoo. Zeitungen verweigern manchmal diese Bezeichnungen

Zooerastie
(siehe Tiersex)

Zoophiler
(siehe Zooerast)

Zoophilie
(siehe Tiersex)

Zoomimik
(siehe Tiersex)

zoomorph
(siehe Tiersex)

Zoonekrophilie
(siehe Tiersex)

Zoosadismus
(siehe Tiersex)

Zoostuprum
(siehe Tiersex)

Züchtigung
Zufügen von Schmerzen, das als Maßnahme der Erziehung in der S/M-Szene gegenüber Abhängigen gerechtfertigt zur Strafe erklärt wird.

Zuhälter
Begriff aus dem Rotlicht: Beschützer der Prostituierten. Er betreibt auch Kuppelei, indem er Freier zuführt.

Zungenanal
(siehe Anilingus)

Zungenküsse
(siehe Französische Küsse)